封面新闻记者 刘虎
7月28日，四川遂宁渠河岸畔，一台形似游鱼的仿生设备缓缓没入碧波。入水刹那，设备姿态自动调平，旋即循着人工指令稳健前行。几乎同一瞬，岸上操控屏光影骤亮，水下世界纤毫毕现地回传至控制终端——这款专为水电站涵洞场景量身定制的水下检测机器人“涪鲛”，在此圆满完成首次下水实测。
水电站涵洞检测机器人“涪鲛”下水这尾“机械鱼”的诞生，源于行业深水区的现实困顿。我国现有水电站大坝逾9.8万座，其中超半数服役已逾半个世纪。引水隧洞、泄洪涵洞等水下构筑物长年承受高速挟沙水流的无情冲刷，裂缝、露筋、空蚀等隐患如暗伤累积。传统潜水员下潜或围堰排空检测，既高危又低效，动辄耗费百万级成本，却难达死角。市场对一款“能钻、能看、能记”的专用智能装备，早已望眼欲穿。
“涪鲛”交出的是“子母协同”的系统方案。母体服务中心犹如水下指挥驿站，承担通信中继与子机布放回收；子机则采用流线型鱼形仿生构型，体态玲珑，专为狭小涵洞通道优化，可蜿蜒深入200米以上，即便通道局部微塌，亦能灵活脱困，不易卡滞。在无GPS信号的封闭水域，多传感器融合定位技术为其植入“水下直觉”——发现缺陷即同步标注精确坐标，后期排查无需盲人摸象。高清光学镜头与微型声呐双管齐下，清浊不拒，裂缝、露筋、空蚀无所遁形，全程检测记录可追溯、可复验。推进器与电池组采用快换模块设计，单机可持续轮转作业，拒绝“中途退场”。
测试当日，技术人员先测流速、水位，确认工况合规后，方将“涪鲛”缓放入水。入水即通，画面即传，基础操控与探测功能逐一通过验证；子母机联动、水下图像实时回传等核心链路均运转如常。
“我们意在打破传统潜水作业与排水检测的物理与成本天花板，让探测精度更高、环境适应性更强，为渠河及发电水工缺陷的精准定位提供可量化的技术支撑。”明星电力生产技术部副主任吕华在现场如是说。
首轮验证告捷，项目组旋即转战多处不同流态断面，持续采集多工况运行数据，为下一阶段算法迭代与能效优化积蓄样本。明星电力相关负责人表示，本次测试基本功能全部达预期，后续将结合实测海量数据开展针对性升级，并协同各合作方加快推进，力争这一“水下尖兵”早日投入真实战场，守护大坝安全底线的每一寸“隐脉”。（受访者供图）
